Την ερευνά του Magyar για το Μέλλον των drones
Ολοένα και περισσότερο πλησιάζει η εποχή που τα δέματα δεν θα παραδίδονται από κουριέρ, αλλά από drones που θα τα αφήνουν μπροστά στην πόρτα σας ή στον κήπο σας. Οι ειδικοί του Ινστιτούτου Υπολογιστικών Επιστημών και Ελέγχου HUN-REN (HUN-REN SZTAKI) έχουν επιτύχει μοναδικά αποτελέσματα σε παγκόσμιο επίπεδο αναπτύσσοντας έξυπνες λύσεις ελέγχου που επιτρέπουν στα drones να ανταποκρίνονται σε αλλαγές στο περιβάλλον τους σε πραγματικό χρόνο, αναφέρει το Magyar Nemzet.Για να πετάξει ένα drone με ασφάλεια, πρέπει να γνωρίζει πού βρίσκεται, τι υπάρχει γύρω του και πού πρέπει να πάει. Δεν είναι αρκετό να ορίσετε την πορεία πτήσης εκ των προτέρων – απαιτούνται γρήγορες, αυθόρμητες προσαρμογές. Ένα πουλί που πετά πάνω από την κεφαλή, μια γερανός που στήνεται για κατασκευή ή ακόμα και μια ξαφνική δυνατή ανεμοθύελλα μπορούν να αναιρέσουν τον αρχικό σχεδιασμό διαδρομής. Τα αυτόνομα drones μπορούν να βοηθηθούν στην πλοήγηση από διάφορους αισθητήρες: GPS, μετρητές επιτάχυνσης και ταχύτητας περιστροφής, κάμερες και LIDAR, το οποίο λειτουργεί σαν ραντάρ αλλά χρησιμοποιεί λέιζερ αντί για ραδιοκύματα για να χαρτογραφεί αντικείμενα και εμπόδια στο περιβάλλον.
Έρχεται ένα από τα θεμελιώδη διλήμματα της τεχνολογίας: ένα drone μπορεί να εξοπλιστεί με τους καλύτερους δυνατούς αισθητήρες, αλλά είναι βαρύτατοι, καταναλώνουν πολύ ενέργεια και πολυπλοκαίνουν τη λειτουργία. Ένα drone μπορεί να μεταφέρει μόνο ένα περιορισμένο βάρος και η χωρητικότητα της μπαταρίας του είναι επίσης πεπερασμένη.
“Γι’ αυτό χρειάζονται έξυπνες, αποδοτικές λύσεις ελέγχου – ο στόχος δεν είναι το σύστημα να διαπιστώνει και να καταγράφει κάθε μικροσκοπική λεπτομέρεια δεδομένων, αλλά να αισθάνεται και να επεξεργάζεται ακριβώς τόσα ώστε να διευκολύνει γρήγορες και ασφαλείς αποφάσεις”, δηλώνει ο ερευνητής του SCL, Τάμας Πένι. “Δεν είναι αρκετό να γνωρίζουμε πού βρίσκεται το εμπόδιο σε ένα δεδομένο σημείο. Το συσκευή πρέπει επίσης να εκτιμήσει πώς μπορεί να κινηθεί το αντικείμενο στο μέλλον και να προσαρμόσει ανάλογα τη δική του κίνηση, διατηρώντας κατάλληλες ασφάλειες αποστάσεις”, πρόσθεσε.
Σε παγκόσμιο επίπεδο υπάρχει η παγκόσμια πορεία, παρόμοια με το όταν ξεκινάμε για τον προορισμό μας χρησιμοποιώντας GPS στο αυτοκίνητό μας. Με βάση τους διαθέσιμους χάρτες και πληροφορίες, το drone σχεδιάζει εκ των προτέρων τη διαδρομή του με τον ίδιο τρόπο. Ωστόσο, όταν προκύψει μια απροσδόκητη κατάσταση – για παράδειγμα, ένα εμπόδιο εμφανίζεται μπροστά από το drone τότε ενεργοποιείται η τοπική προσέγγιση και η συσκευή αλλάζει την πορεία πτήσης της και, αν είναι απαραίτητο, τροποποιεί ολόκληρη τη διαδρομή της.
Για παράδειγμα, αν ένα drone ανιχνεύσει ένα νέο εμπόδιο, όπως μια γερανός που δεν είναι σημειωμένη στο χάρτη, μπορεί να μοιραστεί αμέσως αυτές τις πληροφορίες με τα υπόλοιπα drones. Με αυτό τον τρόπο, όλες οι συσκευές λειτουργούν σε ένα κοινό, πραγματικού χρόνου “χάρτη” και είναι όλες ικανές να φθάσουν με ασφάλεια στον προορισμό τους.
“Το drone που εξοπλίζεται με το σύστημα που ανέπτυξαν οι ερευνητές του HUN-REN SZTAKI είναι ικανό να μεταφέρει αυτόνομα ένα δέμα από ένα κινούμενο όχημα χρησιμοποιώντας ένα απλό άγκιστρο και να το παραδώσει σε ένα άλλο κινούμενο όχημα με εκατοστιούς ακρίβεια”, δηλώνει ο ερευνητής στο SCL, Ρολάντο Τόθ. “Άλλα διεθνή πειράματα χρησιμοποιούν βαρύτερους και πιο πολύπλοκους μηχανισμούς συγκράτησης, όπως βελόνες, ηλεκτρομαγνήτες ή βραχίονες αρπάγης, ενώ η λύση μας όχι μόνο είναι τεχνολογικά πιο απλή, αλλά και πιο ενεργειακά αποδοτική”, εξήγησε.
Οι πρώτες υπηρεσίες που χρησιμοποιούν drones για την παράδοση φαρμάκων, τροφίμων ή μικρών δεμάτων έχουν ήδη ξεκινήσει σε ορισμένες χώρες, αλλά αυτές λειτουργούν συνήθως σε σταθερές καιρικές συνθήκες, με χαμηλά κτίρια και απλή αεροπλοΐα. Σε ένα τέτοιο περιβάλλον, δεν απαιτείται υψηλή ακρίβεια ή γρήγορες αλλαγές κατεύθυνσης. Αντίθετα, ο τύπος ελέγχου που επιτρέπει σε ένα drone να παραδίδει δέματα με ασφάλεια και αυτόνομα, ακόμα και μεταξύ κινούμενων οχημάτων, δεν είναι ακόμη μέρος της καθημερινής πρακτικής. Ο πραγματικός, σε πραγματικό χρόνο, ελεγχόμενη με ακρίβεια σε εκατοστά κίνηση που απαιτείται γι’ αυτές τις εργασίες είναι εκεί που η εργασία των ερευνητών του HUN-REN SZTAKI θεωρείται παγκόσμια κορυφαία.
Βιομηχανικές και λογιστικές εγκαταστάσεις είναι οι καλύτεροι χώροι δοκιμών για αυτές τις εξελίξεις, αφού δεν υπάρχουν τυχαίες κινήσεις, πουλιά ή πεζοί σε τέτοιους κλειστούς χώρους, και η πτήση δεν επηρεάζεται από τον άνεμο ή την ομίχλη. Αυτό παρέχει ένα ιδανικό περιβάλλον για την ανάπτυξη αυτόνομης πτήσης με ακρίβεια, όπου τα drones μπορούν να αποδείξουν την αξιοπιστία τους σε πραγματικές προκλήσεις αλλά με έλεγχο.
Αυτό προσφέρει ιδανικό περιβάλλον για την ανάπτυξη της ακριβούς αυτόνομης πτήσης, όπου τα drones μπορούν να αποδείξουν την αξιοπιστία τους σε πραγματικές προκλήσεις αλλά με έλεγχο.
Μέσω τ
